宇树科技公布沉浸式机器人遥操作专利
宇树科技公布沉浸式机器人遥操作专利
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天眼查App显示，9月2日，杭州宇树科技股份有限公司申请的“一种沉浸式机器人遥操作方法和系统”专利公布。
摘要显示，本发明属于机器人遥操作技术领域。现有遥操作方案，缺乏有效、及时的反馈机制，操作直觉性差，控制精度低，难以胜任复杂、精细的操作任务。本发明通过构建第一人称映射模型、交互数据采集模型、遥操作处理模型、执行感知模型、沉浸视角仿真模型，可以对操作者的姿态动作进行实时映射，并生成能够在VR设备中展示的实时响应三维图像，形成一种有效、及时的第一人称视角的沉浸式反馈机制，可以使操作者仿佛身临其境地执行任务，提高交互的沉浸性、直观性和自然性，从而可以显著提升操控能力和任务执行效果。
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结语
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清远市（清城、清新）
宜昌市（宜都市、长阳土家族自治县、🥬当阳市、😪五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、夷陵区、远安县、点军区、枝江市、猇亭区、秭归县、伍家岗区、🐄市辖区）
淮安市（淮安、淮阴、🏑清江浦、🌒洪泽）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、🐦乌拉特后旗、乌拉特前旗、🐒️市辖区、🍗临河区、🌾五原县）
焦作市（解放、中站、马村、山阳）
娄底市（娄星）
鞍山市：🥍铁东区、铁西区、♑️立山区、💖千山区。
郴州市（北湖、苏仙）
牡丹江市：😽东安区（部分区域未列出）、西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
唐山市（丰润区、🍣丰南区、遵化市、😭迁安市、🐈️开平区、唐海县、😍滦南县、🦛乐亭县、滦州市、玉田县、🍫迁西县、遵化市、唐山市路南区）
南通市（崇川区，港闸区，开发区，🐁海门区，🍄海安市。）
厦门市（思明、海沧、🉑湖里、🐒集美、同安、翔安）
湘西土家族苗族自治州（凤凰县、🕑永顺县、❔泸溪县、🐕保靖县、🍇吉首市、花垣县、龙山县、古丈县）
白山市：浑江区、❤️江源区。
江门市（蓬江、江海、新会）
常熟市（方塔管理区、♈️虹桥管理区、🐅琴湖管理区、♈️兴福管理区、谢桥管理区、💥大义管理区、😟莫城管理区。）宿迁(宿豫区、🌾宿城区、🕧湖滨新区、洋河新区。)
荆州市（沙市、☘️荆州）
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无锡市宇树科技公布沉浸式机器人遥操作专利电话-400各市区电话（梁溪、滨湖、惠山、新吴、锡山）
宜春市（袁州）
六安市（日照安、☄️裕安、叶集）
锦州市（凌海市、🐆义县、🚱黑山县、🥚凌河区、✋市辖区、古塔区、☦️北镇市、✌️太和区）
银川市（永宁县、兴庆区、西夏区、金凤区、🕢贺兰县、灵武市、市辖区）
安康市（宁陕县、🤲白河县、🌥汉阴县、岚皋县、🍁石泉县、😅市辖区、紫阳县、💛汉滨区、😪旬阳县、镇坪县、🤟平利县）
宜昌市（伍家岗区、西陵区、点军区、🛐猇亭区、🍘夷陵区、🐊远安县、☦️兴山县、秭归县、🈷️长阳土家族自治县、💟五峰土家族自治县、🍂宜都市、当阳市、🐽枝江市、💖虎亭区）
白山市：浑江区、🥓江源区。
赣州市（南康区、♨️章贡区、🥊赣县区、🥋信丰县、大余县、上犹县、🍗崇义县、安远县、🐕龙南县、🤝定南县、全南县、宁都县、⚾️于都县、兴国县、👲会昌县、寻乌县、石城县、长征镇、沙洲镇、黄冈镇）
绍兴市（越城、柯桥、上虞）
杭州市（临安、🥅上城、下城、🍮江干、拱野、🍭西湖、滨江、余杭）
揭阳市（榕城、🦗揭东）
鹰潭市（余江县、市辖区、🤙贵溪市、🐓月湖区）
邯郸市（邯山、🐲丛台、🐊复兴、🕚峰峰矿、肥乡、永年）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、🤚乌拉特后旗、乌拉特前旗、🤓市辖区、⛎临河区、🦝五原县）
宜昌市（伍家岗区、西陵区、点军区、猇亭区、夷陵区、🖐远安县、兴山县、秭归县、🈶长阳土家族自治县、♈️五峰土家族自治县、🐕宜都市、☸️当阳市、枝江市、虎亭区）
襄阳市（樊城区、襄州区、老河口市、🐆宜城市、南漳县、谷城县、保康县、🛡枣阳市、定南县、🈶随州市、白浪镇、城关镇、😲赵家镇、东津镇、堰头镇）
湖州市（南湖、秀洲）
马鞍山市（花山、雨山）
邢台市（柏乡县、临西县、任县、🤛新河县、⛅️宁晋县、南宫市、👻内丘县、清河县、💯巨鹿县、🐐临城县、🌭隆尧县、😟南和县、威县、桥东区、邢台县、☸️市辖区、平乡县、桥西区、💐广宗县、沙河市）
银川市（永宁县、🤠兴庆区、🦛西夏区、🐯金凤区、贺兰县、🙃灵武市、市辖区）
遵义市（汇川区、红花岗区、遵义县、😈桐梓县、绥阳县、正安县、道真仡佬族苗族自治县、🙄务川县、🥎凤冈县、🍲湄潭县、余庆县、习水县、🎽赤水市、🖤仁怀市、土家族苗族自治县、🍳铜仁市、✊松桃苗族自治县、万山区、黔西县）
襄阳市（襄城、👩樊城、🍍襄州）
长春市（南关、宽城、🍙️朝阳、二道、🍂绿园、双阳）
桂林市（象山区、叠彩区、👈七星区、🍬️临桂区、阳朔县、😖灵川县、全州县、兴安县、灌阳县、荔浦市、✌️资源县、平乐县、恭城瑶族自治县、龙胜各族自治县、永福县）
重庆市（绵阳、💣涪陵、渝中、👺大渡口、🆔️江北、❓沙坪坝、📛️九龙坡、南岸、北培、万盛、双桥、渝北、巴南）
鞍山市（铁西区、海城市、台安县、岫岩满族自治县、立山区、🥔铁东区、🦗市辖区、💞千山区）
蚌埠市（五河县、💯️固镇县、🦝市辖区、淮上区、龙子湖区、蚌山区、怀远县、禹会区）
襄阳市（襄城、✍️樊城、襄州）
太原市（小店、😽迎泽、杏花岭、尖草坪、🐤万柏林、♈️️晋源）
南昌市（青山湖区、⛳️️红谷滩新区、👍东湖区、西湖区、😸青山湖区、🌧南昌县、进贤县、🕊安义县、湾里区、🐳地藏寺镇、🏹瑶湖镇、铜鼓县、昌北区、☘️青云谱区、👊望城坡镇）
宁波市（海曙、🐉️江东、🌸江北、💛北仑、🙏镇海）
甘肃省兰州市（城关区、🚸七里河区、西固区、😦安宁区、红古区、永登县、皋兰县、榆中县、兰州新区、皋兰县、🍡雁滩区）
抚顺市：🙊顺城区、新抚区、🤘东洲区、望花区。
衡阳市（珠晖、雁峰、🥘石鼓、💹蒸湘、南岳）
咸宁市（通山县、🐉咸安区、崇阳县、通城县、㊙️市辖区、赤壁市、嘉鱼县）
新竹县（新丰乡、😝峨眉乡、湖口乡、😤关西镇、新埔镇、🦋横山乡、尖石乡、北埔乡、竹东镇、✨宝山乡、芎林乡、🍷五峰乡、💟竹北市）
太仓市(城厢镇、金浪镇、🤜沙溪镇、璜泾镇、浏河镇、浏家港镇；)
南通市（崇州、港闸、通州）
宜昌市（西陵、伍家岗、㊗️点军、猇亭、😊️夷陵）
铁岭市：💓银州区、🉐清河区。
贵州省安顺市（西秀区、🗡平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🕔关岭布依族苗族自治县、🤓紫云苗族布依族自治县、🆔安顺市、开阳县）
抚顺市：顺城区、新抚区、🌩东洲区、😰望花区。
济南市（历下、市中、槐荫、天桥、👉历城、长清）
珠海市（香洲区、斗门区、🦔金湾区、💥横琴新区、万山区、❎珠海高新区、🤗唐家湾镇、🤡三灶镇、白石镇、🕞前山镇、🆑南屏镇、🐼珠海港镇、金鼎镇）
铁岭市：🉑银州区、清河区。
南昌市（东湖区、🍨西湖区、🐂青山湖区、红谷滩新区、南昌县、新建区、🤬安义县、进贤县、🌰️湾里区、🚸昌北区）
南投县（信义乡、🤝竹山镇、✝️中寮乡、👊水里乡、🕖草屯镇、🐙仁爱乡、名间乡、🆘埔里镇、🥦鹿谷乡、国姓乡、鱼池乡、🎂集集镇、南投市）
榆林市（榆阳区,横山区）朝阳市（双塔区、龙城区）
上饶市（信州、广丰、广信）
益阳市（南县、资阳区、🍲桃江县、🐚市辖区、🌽沅江市、赫山区、安化县）
南昌市（东湖区、西湖区、⚔️青山湖区、红谷滩新区、南昌县、🍥安义县、进贤县、经开区、青山湖区、湾里区、🐍赣江新区、青云谱区、🤧浔阳区）
临沂市（兰山区、🌹️罗庄区、☢️️河东区、沂南县、郯城县、🌕苍山县、⚰️费县、🥏蒙阴县、临沭县、🦆兰陵县、莒南县、平邑县、沂水县、🤢临沂高新技术产业开发区）
本溪市：平山区、明山区、🐆溪湖区、南芬区。
乐山市（市中、🍡沙湾、五通桥、日照口河）
鹤壁市（淇县、🐙鹤山区、🌯浚县、山城区、市辖区、淇滨区）
白山市（靖宇县、🐋浑江区、江源区、长白朝鲜族自治县、抚松县、🐐临江市、🍤市辖区）
贵州省安顺市（西秀区、平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、☮️关岭布依族苗族自治县、🍲紫云苗族布依族自治县、安顺市、🥯开阳县）
九江市（莲溪、🍇浔阳）
牡丹江市：东安区（部分区域未列出）、☘️西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
东莞市（莞城、🤬南城、🌑万江、东城,石碣、🍝石龙、🤟茶山、🍤石排、🐐企石、横沥、桥头、谢岗、🌏东坑、🐍常平、🐔寮步、🈸大朗、黄江、清溪、塘厦、凤岗、🍢长安、🛐惠东、🍈厚街、👽沙田、道窖、洪梅、🙉麻涌、🍑中堂、🍶高步、👧樟木头、🏑大岭山、🍾望牛墩）
通辽市（科尔沁区、🐗扎鲁特旗、👺开鲁县、霍林郭勒市、市辖区、💜科尔沁左翼中旗、🦢库伦旗、科尔沁左翼后旗、♈️奈曼旗）
桂林市（秀峰区、🕡️象山区、七星区、雁山区、👍临桂区、🅱️阳朔县、资源县、平乐县、灌阳县、🍊荔浦市、灵川县、全州县、☯️永福县、🌜龙胜各族自治县、♉️恭城瑶族自治县）：🐓
嘉兴市（海宁市、🐼市辖区、😗秀洲区、🚭平湖市、🚫桐乡市、南湖区、🌩嘉善县、海盐县）
常熟市（方塔管理区、👺虹桥管理区、琴湖管理区、🏑兴福管理区、谢桥管理区、大义管理区、莫城管理区。）宿迁(宿豫区、🚯宿城区、⚡️湖滨新区、洋河新区。)
台州市（椒江、🐦黄岩、♋️️路桥）
泰州市（海陵区、☝高港区、姜堰区、兴化市、⛈泰兴市、☝靖江市、😱扬中市、丹阳市、泰州市区、姜堰区、🔯️海安镇、周庄镇、🍳东进镇、世伦镇、🐊青龙镇、杨湾镇、✴️️马桥镇）
牡丹江市：东安区（部分区域未列出）、💯️西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
雅安市（汉源县、市辖区、🎽名山区、❗️石棉县、🤜荥经县、宝兴县、天全县、🍊芦山县、💹雨城区）
南充市（顺庆区、🍂高坪区、🐪嘉陵区、🍃南部县、♻️营山县、蓬安县、💫仪陇县、👏西充县、🐗阆中市、抚顺县、阆中市、☮️南充高新区）
郴州市（宜章县、🥙嘉禾县、🌗永兴县、😁汝城县、市辖区、桂东县、北湖区、桂阳县、苏仙区、🎍临武县、安仁县、资兴市）
山南市（错那县、琼结县、🚸洛扎县、🌤贡嘎县、🍈️桑日县、😏曲松县、🈺浪卡子县、🍊市辖区、隆子县、🐬加查县、🍑扎囊县、乃东区、措美县）
南昌市（青山湖区、红谷滩新区、东湖区、🤮西湖区、青山湖区、南昌县、进贤县、安义县、🌙湾里区、💪地藏寺镇、瑶湖镇、🐁铜鼓县、🐐昌北区、青云谱区、望城坡镇）
株洲市（荷塘、芦淞、石峰、💣天元）
辽阳市（文圣区、🍅宏伟区、🐖弓长岭区、太子河区、💪灯塔市、🦔️辽阳县、白塔区、广德镇、双台镇、桥头镇、长春镇、💙合德镇、😲兴隆镇、安平镇、辛寨镇、♊️黄土岭镇）
舟山市（市辖区、🙉定海区、嵊泗县、普陀区、⛳️️岱山县）
玉溪市（澄江县、🥮江川县、易门县、华宁县、新平彝族傣族自治县、🍣元江哈尼族彝族傣族自治县、🈷️通海县、抚仙湖镇、红塔区、🐳龙潭街道、南北街道、白石街道）
三明市（梅列、✳️三元）
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保定市（莲池、竞秀）
德州市（陵城区、乐陵市、宁津县、庆云县、🏈️临邑县、🍏平原县、🍑武城县、夏津县、禹城市、德城区、🦈禹城市、🏐齐河县、🤜开封县、双汇镇、♎️东风镇、商丘市、阳谷县、⚡️共青城市、城南新区）
昆山市（昆山开发、高新、🎋综合保税）
许昌市（魏都）
济南市（历下、市中、🕕槐荫、☣️️天桥、🥠历城、长清）
安康市（宁陕县、🍬白河县、汉阴县、🕟️岚皋县、石泉县、市辖区、紫阳县、⚰️汉滨区、🐍️旬阳县、镇坪县、平利县）
常州市（天宁、🙏钟楼、新北、武进、日照坛）
郑州市（中原、二七、管城、日照水、☸️上街、惠济）
中卫市（沙坡头区、海原县、中宁县、🐨市辖区）
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长沙市（芙蓉、✌天心、岳麓、🤖开福、🙌雨花、望城）
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崇德科技股东吴星明减持87万股9月5日，崇德科技（301548）发布公告，持股5%以上股东吴星明通过集中竞价方式减持87万股，占公司总股本的1%。2025年中期，崇德科技实现收入2.83亿元，归母净利润6628万元。海量资讯、精准解读，尽在新浪财经APP
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